水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(5)：565-574,10.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.05.008
融合Q学习与PID控制器的AUV跟踪控制
Tracking Control for AUV by Combining Q Learning and a PID Controller
摘要
关键词
自主水下航行器/跟踪控制/Q学习/PID控制器分类
军事科技引用本文复制引用
闫敬,李文飚,杨晛,李兴龙,罗小元..融合Q学习与PID控制器的AUV跟踪控制[J].水下无人系统学报,2021,29(5):565-574,10.基金项目
国家自然科学基金重点项目(编号:62033011). （编号:62033011）
