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一种新型欠驱动机器人手的设计与静力学分析

蒋瑞斌 左萃 黄龙 厉佐葵 刘柏海

食品与机械2021，Vol.37Issue(9)：99-103,132,6.
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食品与机械2021，Vol.37Issue(9)：99-103,132,6.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2021.09.016

一种新型欠驱动机器人手的设计与静力学分析

Design and statics analysis of a novel under-actuated robot hand

蒋瑞斌 1左萃 1黄龙 2厉佐葵 3刘柏海3

作者信息

  • 1. 湖南生物机电职业技术学院车辆工程学院,湖南长沙410127
  • 2. 长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙 410076
  • 3. 湖南生物机电职业技术学院机电工程学院,湖南长沙410127
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摘要

关键词

绳轮传动/欠驱动/机器人手/虚功原理/静力学分析

引用本文复制引用

蒋瑞斌,左萃,黄龙,厉佐葵,刘柏海..一种新型欠驱动机器人手的设计与静力学分析[J].食品与机械,2021,37(9):99-103,132,6.

基金项目

湖南省自然科学基金青年项目(编号:2019JJ50664) （编号:2019JJ50664）

湖南省自然科学基金科教联合基金项目(编号:2017JJ5040) （编号:2017JJ5040）

食品与机械

OA北大核心CSTPCD

1003-5788

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