水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(6)：716-724,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.06.011
水下航行器多电机推进系统关键技术研究
Research on Key Technologies of Undersea Vehicle Multi-Motor Propulsion System
摘要
关键词
水下航行器/多电机推进系统/推力分配/协同驱动/容错控制分类
军事科技引用本文复制引用
常文,魏海峰,张懿,李垣江,王伟然,刘维亭..水下航行器多电机推进系统关键技术研究[J].水下无人系统学报,2021,29(6):716-724,9.基金项目
国家自然基金科学基金项目(51977101) （51977101）
江苏省省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007). （BE2018007）
