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水下线导航行器航路规划对导线布放可靠性的影响

汤伟江 刘卫东 高卓 张凯

水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(6)：747-753,7.
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水下无人系统学报2021，Vol.29Issue(6)：747-753,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2021.06.015

水下线导航行器航路规划对导线布放可靠性的影响

Influence of Route Planning of Underwater Wire-guided Vehicle on Reliability of Wire Deployment

汤伟江 1刘卫东 2高卓 1张凯3

作者信息

  • 1. 西北工业大学 航海学院, 陕西 西安, 710072
  • 2. 中国船舶集团有限公司 第 705 研究所, 陕西 西安,710077
  • 3. 西北工业大学 水下信息与控制重点实验室, 陕西 西安, 710072
  • 折叠

摘要

关键词

水下线导航行器/航路规划/旋回航行/导线布放

分类

军事科技

引用本文复制引用

汤伟江,刘卫东,高卓,张凯..水下线导航行器航路规划对导线布放可靠性的影响[J].水下无人系统学报,2021,29(6):747-753,7.

基金项目

国家重点研发计划项目资助(2018YFC0308800). （2018YFC0308800）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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