飞翼无人机着舰横侧向控制律设计OACSTPCD
Research on Landing Horizontal Lateral Control Law for Flying Wing UAV
以飞翼布局无人机为控制对象,针对无人机着舰姿态和空速控制问题,研究并设计横向姿态控制律和空速控制律,可以满足无人机对标准着舰轨迹的精确跟踪.其中针对无人机航向静不稳定问题,设计横侧向增稳控制律与滚转角控制律,保证了滚转角控制品质与无人机航向稳定.
刘光锐;陈欣
南京航空航天大学,江苏南京210016南京航空航天大学,江苏南京210016
航空航天
飞翼无人机姿态控制空速控制
《机械制造与自动化》 2021 (6)
220-223,227,5
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