基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法OA北大核心CSTPCD
PDR algorithm for precise positioning of underground personnel based on LSTM personalized step size estimation
针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于长短时间记忆网络(LSTM)个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法.首先采集井下人员运动中的加速度、陀螺仪惯性信息,解算每一步运动距离构建步长数据,通过离线训练获得井下人员个性化步长估计LSTM模型;然后在在线预测阶段通过矿用本安智能手机实时采集加速度、陀螺仪、地磁等井下人员运动数据,分别采用步伐检测算法、个性化步长估…查看全部>>
郭倩倩;崔丽珍;杨勇;赫佳星;史明泉
内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010
矿业与冶金
煤矿井下人员精准定位行人航位推算鞋载惯导步长估计步伐检测航向估计LSTMPDR算法
《工矿自动化》 2022 (1)
煤矿井下链状无线传感器网络同步与定位技术研究
33-39,7
国家自然科学基金项目(61761038)内蒙古自治区自然科学基金项目(2020MS06027)内蒙古自治区科技计划项目(2019GG328).
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