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基于交互式多模型卡尔曼滤波的AUV超短基线跟踪算法

张晓飞 辛明真 隋海琛 雷鹏 柳义成 阳凡林

水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(1)：29-36,8.
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水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(1)：29-36,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022.01.004

基于交互式多模型卡尔曼滤波的AUV超短基线跟踪算法

AUV Ultra-short Baseline Tracking Algorithm Based on Interactive Multi-Model Kalman Filter

张晓飞 1辛明真 1隋海琛 2雷鹏 3柳义成 3阳凡林3

作者信息

  • 1. 山东科技大学 测绘与空间信息学院, 山东 青岛, 266590
  • 2. 自然资源部海洋测绘重点实验室, 山东 青岛, 266590
  • 3. 交通运输部 天津水运工程科学研究所, 天津, 300456
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摘要

关键词

自主水下航行器/超短基线/交互式多模型/卡尔曼滤波/运动模型

分类

军事科技

引用本文复制引用

张晓飞,辛明真,隋海琛,雷鹏,柳义成,阳凡林..基于交互式多模型卡尔曼滤波的AUV超短基线跟踪算法[J].水下无人系统学报,2022,30(1):29-36,8.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFC0810400、2016YFB0501700) （2018YFC0810400、2016YFB0501700）

国家自然科学基金(41930535) （41930535）

山东省高等学校青创人才引育计划 （）

国家留学基金(202008370264) （202008370264）

中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(TKS190302) （TKS190302）

天津市交通运输科技发展项目(2018-b5). （2018-b5）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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