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一种基于SINS与LBL的水下隐蔽导航定位方法

陈柯宇黄南宇苏为程恩

水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(1)：37-43,7.

水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(1)：37-43,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022.01.005

Underwater Concealed Navigation and Positioning Method Based on SINS and LBL

陈柯宇 ¹黄南宇 ¹苏为 ¹程恩¹

作者信息

自主水下航行器/捷联式惯性导航系统/长基线/隐蔽导航/信息冗余

航空航天

陈柯宇,黄南宇,苏为,程恩..一种基于SINS与LBL的水下隐蔽导航定位方法[J].水下无人系统学报,2022,30(1):37-43,7.

国家自然科学基金项目(62071402,61871336,62071400). （62071402,61871336,62071400）

OACSTPCD

ISSN：2096-3920

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