水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(1)：44-53,10.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022.01.006
输入受限下欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制
Underactuated AUV Trajectory Tracking Sliding Mode Control with Input Limitation
摘要
关键词
欠驱动自主水下航行器/输入受限/轨迹跟踪/滑模控制分类
军事科技引用本文复制引用
李鑫滨,王鹏,骆曦,潘洪涛..输入受限下欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制[J].水下无人系统学报,2022,30(1):44-53,10.基金项目
国家自然科学基金项目资助(61873224) （61873224）
河北省省级科技计划项目资助(F2020203037). （F2020203037）
