水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(1)：54-60,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022.01.007
基于最小Snap的UUV轨迹优化方法
Trajectory Optimization Method for a UUV Based on Minimum Snap
夏乾鑫 1程文鑫 2蔡卫军 1谢彬 1刘超维1
作者信息
- 1. 中国船舶集团有限公司 第705研究所, 陕西 西安, 710077
- 2. 海装装备项目管理中心, 北京, 100071
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摘要
关键词
无人水下航行器/轨迹优化/最小Snap/偏移/约束分类
军事科技引用本文复制引用
夏乾鑫,程文鑫,蔡卫军,谢彬,刘超维..基于最小Snap的UUV轨迹优化方法[J].水下无人系统学报,2022,30(1):54-60,7.
