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扁平气动人工肌肉的设计和分析

沈冬华王存金张琦王兴松田梦倩夏丹毛宏理

机器人2022，Vol.44Issue(2)：129-138,10.

机器人2022，Vol.44Issue(2)：129-138,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210080

Design and Analysis of the Flat Pneumatic Artificial Muscle

沈冬华 ¹王存金 ¹张琦 ¹王兴松 ¹田梦倩 ¹夏丹 ¹毛宏理²

作者信息

气动人工肌肉/扁平气囊/软体驱动器/激光切割工艺/编织工艺

信息技术与安全科学

沈冬华,王存金,张琦,王兴松,田梦倩,夏丹,毛宏理..扁平气动人工肌肉的设计和分析[J].机器人,2022,44(2):129-138,10.

国家自然科学基金(51875101) （51875101）

江苏省重点研发计划(BE2018010-3). （BE2018010-3）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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