机器人2022，Vol.44Issue(2)：139-152,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210063
多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试
Design, Analysis and Experimental Test of a Multi-Mode Rigid-Flexible Underactuated Grasping Mechanism
摘要
关键词
刚柔结合/欠驱动/抓取机构/柔顺机构分类
机械制造引用本文复制引用
陈为林,冯梓泓,卢清华,黄铭贤,张普翔,张清华..多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试[J].机器人,2022,44(2):139-152,14.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308000) （2018YFB1308000）
国家自然科学基金(51805083) （51805083）
广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金(2020B1515120070) （2020B1515120070）
广东省教育厅重点项目(2018KZDXM074). （2018KZDXM074）
