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一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法

徐进 柳宁 李德平 林龙新 王高

机器人2022，Vol.44Issue(2)：153-166,14.
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机器人2022，Vol.44Issue(2)：153-166,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210044

一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法

A Grasping Poses Detection Algorithm for Industrial Workpieces Based on Grasping Cluster and Collision Voxels

徐进 1柳宁 2李德平 2林龙新 3王高2

作者信息

  • 1. 暨南大学信息科学技术学院,广东 广州 510632
  • 2. 暨南大学机器人智能技术研究院,广东 广州 510632
  • 3. 暨南大学智能科学与工程学院,广东 珠海 519070
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摘要

关键词

机器人抓取/抓取姿态检测/碰撞检测/零件分拣系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐进,柳宁,李德平,林龙新,王高..一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法[J].机器人,2022,44(2):153-166,14.

基金项目

国家自然科学基金(61775172,62172188) （61775172,62172188）

广东省自然科学基金(2018030310482). （2018030310482）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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