机器人2022，Vol.44Issue(2)：167-175,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210130
构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划
Configuration Evaluation, Selection and Transformation Planning of a Mobile Robot with Variable Configurations
摘要
关键词
移动机器人/构形评价/构形优选/构形变换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯婷婷,谭炯钰,谷世超,叶文达,朱海飞,管贻生..构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划[J].机器人,2022,44(2):167-175,9.基金项目
广东省重点领域研发计划(2020B090928002,2019B090915001) （2020B090928002,2019B090915001）
广东省科技创新战略专项资金(粤港联合)项目(2019A050503011,2017B050506008) （粤港联合）
广东省珠江人才计划(2017GC010040). （2017GC010040）
