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相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进

许宇伟颜文旭吴炜

机器人2022，Vol.44Issue(2)：176-185,10.

机器人2022，Vol.44Issue(2)：176-185,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200541

Improvement of LiDAR SLAM Front-end Algorithm Based on Local Map in Similar Scenes

许宇伟 ¹颜文旭 ¹吴炜¹

作者信息

相似场景/局部地图/SLAM(同步定位与地图创建)/前端算法

信息技术与安全科学

许宇伟,颜文旭,吴炜..相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进[J].机器人,2022,44(2):176-185,10.

国家电网公司总部科技项目(5200-201919057A-0-0-00) （5200-201919057A-0-0-00）

国网浙江省电力公司科技项目(5211SX1900PV,5211SX1900PX). （5211SX1900PV,5211SX1900PX）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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