机器人2022，Vol.44Issue(2)：186-194,202,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200539
基于人类演示视频的机器人指令生成框架
A Robotic Command Generation Framework Based on Human Demonstration Videos
摘要
关键词
视频命令学习/细粒度视频描述/机器人学习/双流I3D网络(双流膨胀3D卷积网络)/双向LSTM(长短期记忆)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
莫秀云,陈俊洪,杨振国,刘文印..基于人类演示视频的机器人指令生成框架[J].机器人,2022,44(2):186-194,202,10.基金项目
国家自然科学基金(91748107,62076073) （91748107,62076073）
广东省引进创新科研团队计划(2014ZT05G157) （2014ZT05G157）
广东省基础与应用基础研究基金(2020A1515010616) （2020A1515010616）
广东省科技创新战略专项资金(pdjh2020a0173). （pdjh2020a0173）
