机器人2022，Vol.44Issue(2)：195-202,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210069
基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法
A Motion Decoupling Method for Cable-driven Joint Based on Movement Compensation
摘要
关键词
绳驱动/运动解耦/弹性形变/关节转角偏移分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺磊盈,陈建国,吴天次,杨亮亮..基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法[J].机器人,2022,44(2):195-202,8.基金项目
国家自然科学基金(51675488) （51675488）
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系(CARS-19). （CARS-19）
