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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计

康小东 李一平

机器人2022,Vol.44Issue(2):203-211,9.
机器人2022,Vol.44Issue(2):203-211,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200473

基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计

Motion Parameters Estimation of Underwater Moving Target Based on Iterative Optimization Algorithm for an AUV

康小东 1李一平2

作者信息

  • 1. 上海电机学院电气学院,上海 201306
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 折叠

摘要

关键词

渐消记忆/递推最小二乘/平方根算法/水下运动目标/航行参数估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

康小东,李一平..基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计[J].机器人,2022,44(2):203-211,9.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFC0305901) (2017YFC0305901)

国家自然科学基金(91648204). (91648204)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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