机器人2022,Vol.44Issue(2):203-211,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200473
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
Motion Parameters Estimation of Underwater Moving Target Based on Iterative Optimization Algorithm for an AUV
摘要
关键词
渐消记忆/递推最小二乘/平方根算法/水下运动目标/航行参数估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
康小东,李一平..基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计[J].机器人,2022,44(2):203-211,9.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC0305901) (2017YFC0305901)
国家自然科学基金(91648204). (91648204)