机器人2022，Vol.44Issue(2)：212-223,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210192
小型两栖仿龟机器人多模式运动研究
Research on Multi-mode Motion of the Miniature Amphibious Turtle-inspired Robot
摘要
关键词
仿生机器人/两栖机器人/多模式运动/步态设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邢会明,刘畅,郭书祥,石立伟,刘文智,李海波,赵岩..小型两栖仿龟机器人多模式运动研究[J].机器人,2022,44(2):212-223,12.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金(3072021CFJ0401,3072021CF0401) （3072021CFJ0401,3072021CF0401）
国家863计划(2015AA043202) （2015AA043202）
国家自然科学基金(61773064,61503028) （61773064,61503028）
河北省博士后研究基金(B2020003020). （B2020003020）
