机器人2022，Vol.44Issue(2)：224-235,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210323
水下视觉环境感知方法与技术
Methods and Technologies for Visual Perception of Underwater Environment
摘要
关键词
水下视觉感知/水下机器人/水下图像恢复/水下3维视觉/水下视野增强分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
喻俊志,孔诗涵,孟岩..水下视觉环境感知方法与技术[J].机器人,2022,44(2):224-235,12.基金项目
国家自然科学基金(61725305,U1909206,61633004) （61725305,U1909206,61633004）
博士后创新人才支持计划(BX2021010). （BX2021010）
