基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述OA北大核心CSTPCD
A Survey of Robot Manipulation Behavior Research Based on Deep Reinforcement Learning
通过梳理、总结前人的研究,首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述.最后,根据目前存在的问题及解决方法,对深度强化学习在机器人操作领域未来的发展方向作出总结与展望.
陈佳盼;郑敏华
北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044
信息技术与安全科学
深度学习强化学习机器人操作深度强化学习机器人学习
《机器人》 2022 (2)
交互型机器人的拟人动作设计和评估方法研究
236-256,21
中央高校基本科研业务费专项资金(2019RC028)国家自然科学基金(51705016).
评论