机器人2022，Vol.44Issue(2)：236-256,21.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210008
基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
A Survey of Robot Manipulation Behavior Research Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
深度学习/强化学习/机器人操作/深度强化学习/机器人学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈佳盼,郑敏华..基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述[J].机器人,2022,44(2):236-256,21.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金(2019RC028) （2019RC028）
国家自然科学基金(51705016). （51705016）
