机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.9-18,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210228
绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究
摘要
关键词
空间柔性机械臂/绳索驱动/遥操作/人机交互/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱晓俊,王学谦,马云萱,梁斌,孙汉旭..绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究[J].机器人,2022,44(1):P.9-18,10.基金项目
国家自然科学基金(61673239,U1813216)。 （61673239,U1813216）
