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基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法

李陇南 黄攀峰 马志强

机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.19-34,44,17.
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机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.19-34,44,17.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210234

基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法

李陇南 1黄攀峰 1马志强1

作者信息

  • 1. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西西安710072 西北工业大学智能机器人研究中心,陕西西安710072
  • 折叠

摘要

关键词

空间遥操作/积分障碍李雅普诺夫函数/有限时间/时变输出约束/神经网络

分类

航空航天

引用本文复制引用

李陇南,黄攀峰,马志强..基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法[J].机器人,2022,44(1):P.19-34,44,17.

基金项目

国家自然科学基金(61725303)。 （61725303）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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