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Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计

杨慧 汪祥 乔尚岭 刘荣强

机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.35-44,10.
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机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.35-44,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210197

Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计

杨慧 1汪祥 2乔尚岭 3刘荣强3

作者信息

  • 1. 安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230601 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
  • 2. 安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230601
  • 3. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/混合型折纸机械手/Kresling折痕/Miura折痕/动力学分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

杨慧,汪祥,乔尚岭,刘荣强..Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计[J].机器人,2022,44(1):P.35-44,10.

基金项目

机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金(SKLRS-2020-KF-16) （SKLRS-2020-KF-16）

国家自然科学基金(52005124,51975001)。 （52005124,51975001）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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