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考虑迟滞及变形影响的主被动混合驱动绳驱空间机械臂运动学建模及求解

杨太玮 郑旭东 徐文福 刘天亮 黄一帆 梁斌

机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.45-54,65,11.
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机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.45-54,65,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210231

考虑迟滞及变形影响的主被动混合驱动绳驱空间机械臂运动学建模及求解

杨太玮 1郑旭东 2徐文福 1刘天亮 1黄一帆 1梁斌3

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院,广东深圳518055
  • 2. 清华大学深圳国际研究生院,广东深圳518055
  • 3. 清华大学自动化系,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

绳驱动/空间机械臂/迟滞及变形/改进运动学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨太玮,郑旭东,徐文福,刘天亮,黄一帆,梁斌..考虑迟滞及变形影响的主被动混合驱动绳驱空间机械臂运动学建模及求解[J].机器人,2022,44(1):P.45-54,65,11.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1304600) （2018YFB1304600）

广东省重点领域研发计划(2019B090915001) （2019B090915001）

深圳市基础研究计划(JCYJ20180507183610564)。 （JCYJ20180507183610564）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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