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模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验

李艳辉霍琦李昂贺帅张恩阳赛华阳朱明超徐振邦

机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.55-65,11.

机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.55-65,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210208

李艳辉 ¹霍琦 ¹李昂 ¹贺帅 ¹张恩阳 ²赛华阳 ²朱明超 ¹徐振邦¹

作者信息

1. 中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室,吉利长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉利长春130033
2. 中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室,吉利长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉利长春130033 中国科学院大学,北京100049
折叠

空间机械臂/超冗余/模块化/避障/力控制

信息技术与安全科学

李艳辉,霍琦,李昂,贺帅,张恩阳,赛华阳,朱明超,徐振邦..模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验[J].机器人,2022,44(1):P.55-65,11.

国家自然科学基金(11972343)。（11972343）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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