机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.66-76,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210227
基于伪测量法的直链式N体空间绳系系统约束状态估计
摘要
关键词
空间绳系系统/Udwadia-Kalaba方法/伪测量法/状态估计分类
航空航天引用本文复制引用
方国涛,张夷斋,黄攀峰..基于伪测量法的直链式N体空间绳系系统约束状态估计[J].机器人,2022,44(1):P.66-76,11.基金项目
国家自然科学基金(91848205) （91848205）
国家优秀青年科学基金(62022067)。 （62022067）
