机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.77-89,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210236
空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制
摘要
关键词
空间机器人/最优自适应跟踪控制/最优能耗/动力学解耦与线性化分类
航空航天引用本文复制引用
柳强,金明河,刘宏,王滨..空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制[J].机器人,2022,44(1):P.77-89,13.基金项目
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51521003) （51521003）
机器人技术与系统国家重点实验室自主计划(SKLRS202014B)。 （SKLRS202014B）
