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面向接管控制的空间机器人操控技术综述

刘习尧 常海涛 黄攀峰 韩冬 鲁迎波

机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.90-106,17.
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机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.90-106,17.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210229

面向接管控制的空间机器人操控技术综述

刘习尧 1常海涛 1黄攀峰 1韩冬 1鲁迎波2

作者信息

  • 1. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西西安710072 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,陕西西安710072
  • 2. 郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南郑州450002
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人/空间目标/接管控制/空间系绳/非接触操控

分类

航空航天

引用本文复制引用

刘习尧,常海涛,黄攀峰,韩冬,鲁迎波..面向接管控制的空间机器人操控技术综述[J].机器人,2022,44(1):P.90-106,17.

基金项目

国家自然科学基金(91848205,61725303)。 （91848205,61725303）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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