面向接管控制的空间机器人操控技术综述OA北大核心CSTPCD
为了延长在轨故障卫星的寿命、移除重要轨道位置上的空间碎片或失效卫星,使用空间机器人对空间目标的姿态或/和轨道进行接管控制变得越来越重要。本文系统调研了各类可用于对空间目标进行接管控制的手段,并将其按照与目标接触方式的不同,分成了刚性接管控制、绳系柔性接管控制以及非接触式接管控制,对各种接管控制手段进行了详细的阐述。最后对这3类接管控制手段的具体原理、操作方式及关键技术进行了系统的总结和分析,概括了各自的特点以及优劣势,对相关领域的理论与实践研究进行了展望。
刘习尧;常海涛;黄攀峰;韩冬;鲁迎波
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西西安710072 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,陕西西安710072西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西西安710072 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,陕西西安710072西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西西安710072 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,陕西西安710072西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西西安710072 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心,陕西西安710072郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南郑州450002
航空航天
空间机器人空间目标接管控制空间系绳非接触操控
《机器人》 2022 (1)
P.90-106,17
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