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空间机械臂操控技术研究综述

薛智慧刘金国

机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.107-128,22.

机器人2022，Vol.44Issue(1)：P.107-128,22.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210243

薛智慧 ¹刘金国²

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169 中国科学院大学,北京100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
折叠

空间机械臂/末端执行器/在轨服务/在轨操作/人机交互

航空航天

薛智慧,刘金国..空间机械臂操控技术研究综述[J].机器人,2022,44(1):P.107-128,22.

国家重点研发计划(2018YFB1304600) （2018YFB1304600）

国家自然科学基金(51775541) （51775541）

中国科学院交叉创新团队(JCTD-2018-11)。（JCTD-2018-11）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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