食品与机械2022，Vol.38Issue(3)：P.86-91,6.DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2022.90005
基于改进粒子群的食品分拣机器人动态目标抓取控制方法
摘要
关键词
食品生产线/分拣机器人/抓取控制/粒子群/动态目标分类
轻工纺织引用本文复制引用
王敏,蒋金伟,曹彦陶..基于改进粒子群的食品分拣机器人动态目标抓取控制方法[J].食品与机械,2022,38(3):P.86-91,6.基金项目
江苏省高校“青蓝工程”项目(编号:苏教师函[2019]31号)。 （编号:苏教师函[2019]31号）
