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分布控制的乘坐式仿形采茶原型机研制与试验

赵润茂 卞贤炳 陈建能 董春旺 武传宇 贾江鸣 毛明 熊永森

茶叶科学2022,Vol.42Issue(2):263-276,14.
茶叶科学2022,Vol.42Issue(2):263-276,14.

分布控制的乘坐式仿形采茶原型机研制与试验

Development and Test for Distributed Control Prototype of the Riding Profiling Tea Harvester

赵润茂 1卞贤炳 2陈建能 1董春旺 1武传宇 2贾江鸣 3毛明 1熊永森2

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018
  • 2. 浙江省种植装备技术重点实验室,浙江 杭州 310018
  • 3. 中国农业科学院茶叶研究所,浙江 杭州 310008
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摘要

关键词

采茶机/仿形/分布式控制/快速控制原型/非线性跟踪微分器

分类

农业科技

引用本文复制引用

赵润茂,卞贤炳,陈建能,董春旺,武传宇,贾江鸣,毛明,熊永森..分布控制的乘坐式仿形采茶原型机研制与试验[J].茶叶科学,2022,42(2):263-276,14.

基金项目

国家自然科学基金(51975537、52105284)、浙江理工大学科研启动基金(20022307-Y)、财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系资助、浙江省领雁计划项目(2022C02052) (51975537、52105284)

茶叶科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-369X

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