包装与食品机械2022，Vol.40Issue(2)：38-42,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-1295.2022.02.007
基于改进粒子群算法的机器人时间最优轨迹规划
Time optimal trajectory planning of robot based on improved particle swarm optimization
摘要
关键词
轨迹规划/混合多项式/粒子群算法/学习因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程浩田,祝锡晶,黎相孟,赵晶,冯琪渊,丁帅帅..基于改进粒子群算法的机器人时间最优轨迹规划[J].包装与食品机械,2022,40(2):38-42,5.基金项目
国家自然科学基金(51975540) （51975540）
山西省研究生教育创新项目(2019BY102) （2019BY102）
