水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(2)：147-156,10.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022.02.002
基于神经网络状态估计器的高速AUV强化学习控制
Reinforcement-Learning Control for the High-Speed AUV Based on the Neural-Network State Estimator
摘要
关键词
自主水下航行器/强化学习/神经网络/状态估计分类
交通工程引用本文复制引用
郭可建,林晓波,郝程鹏,侯朝焕..基于神经网络状态估计器的高速AUV强化学习控制[J].水下无人系统学报,2022,30(2):147-156,10.基金项目
国家自然科学基金项目资助(61971412). （61971412）
