水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(2)：197-203,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022.02.009
无人水下航行器未知环境轮廓构建方法
Construction Method of Unknown Environment Contour for Unmanned Undersea Vehicle
摘要
关键词
无人水下航行器/未知环境/轮廓构建/均值漂移算法/Alpha-Shapes算法/贝塞尔曲线分类
交通工程引用本文复制引用
李杨,于浩淼,郭晨,贾兆岩..无人水下航行器未知环境轮廓构建方法[J].水下无人系统学报,2022,30(2):197-203,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51809028,51879027) （51809028,51879027）
中国博士后科学基金面上项目(2020M670733) （2020M670733）
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2019-BS-022) （2019-BS-022）
中央高校基础研究基金项目(3132019318). （3132019318）
