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基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法

高金锋 梁冬泰 陈叶凯

机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.321-332,12.
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机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.321-332,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210159

基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法

高金锋 1梁冬泰 2陈叶凯1

作者信息

  • 1. 宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211
  • 2. 宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室,浙江宁波315211
  • 折叠

摘要

关键词

线激光轮廓传感器/手眼标定/粒子群优化/广义拉格朗日乘子法/随机抽样一致性算法/3维重建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高金锋,梁冬泰,陈叶凯..基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法[J].机器人,2022,44(3):P.321-332,12.

基金项目

浙江省自然科学基金(LGG21E050008) （LGG21E050008）

宁波市科技创新2025重大专项(2019B10100)。 （2019B10100）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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