机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.310-320,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210045
服务机器人的触觉手势识别
杨天昊 1李云开 1王雅昕 1孟庆浩1
作者信息
- 1. 天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所,天津300072
- 折叠
摘要
关键词
触觉/手势识别/人机交互/卷积神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨天昊,李云开,王雅昕,孟庆浩..服务机器人的触觉手势识别[J].机器人,2022,44(3):P.310-320,11.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC0306200)。 （2017YFC0306200）
