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基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法

牛珉玉黄宜庆

机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.333-342,10.

机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.333-342,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210151

牛珉玉 ¹黄宜庆¹

作者信息

1. 安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽芜湖241000
折叠

动态耦合分数值/动态区域剔除/空间平面一致性/空间数据关联

信息技术与安全科学

牛珉玉,黄宜庆..基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法[J].机器人,2022,44(3):P.333-342,10.

安徽省自然科学基金(2108085MF220) （2108085MF220）

安徽高校协同创新项目(GXXT-2020-069)。（GXXT-2020-069）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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