机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.352-360,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210414
基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统
摘要
关键词
机器人缝制/轨迹规划/力/位混合控制/协同控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付天宇,李凤鸣,崔涛,宋锐,王艳红..基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统[J].机器人,2022,44(3):P.352-360,9.基金项目
国家自然科学基金联合基金(U2013204) （U2013204）
山东省重点研发计划(2019TSLH0302) （2019TSLH0302）
山东省重大科技创新工程(2019JZZY010430)。 （2019JZZY010430）
