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基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制

秦留界 宋光明 毛巨正 刘盛松 曾洪 宋爱国

机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.343-351,360,10.
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机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.343-351,360,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210274

基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制

秦留界 1宋光明 1毛巨正 1刘盛松 2曾洪 1宋爱国1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院江苏省远程测控技术重点实验室,江苏南京210096 东南大学生物电子学国家重点实验室,江苏南京210096
  • 2. 国网江苏省电力有限公司,江苏南京210024
  • 折叠

摘要

关键词

机器人编队/共享控制/虚拟结构/视线跟踪/遥操作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

秦留界,宋光明,毛巨正,刘盛松,曾洪,宋爱国..基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制[J].机器人,2022,44(3):P.343-351,360,10.

基金项目

国家自然科学基金(61973076) （61973076）

国家重点研发计划(2020YFC1511904)。 （2020YFC1511904）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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