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帕金森病康复机器人研究综述与展望

游煜根 侯玮佳 于宁波 张松 于洋 朱志中 党宇 秦岩丁 赵新刚 巫嘉陵 韩建达

机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.368-384,17.
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机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.368-384,17.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210263

帕金森病康复机器人研究综述与展望

游煜根 1侯玮佳 2于宁波 1张松 1于洋 2朱志中 2党宇 1秦岩丁 1赵新刚 3巫嘉陵 4韩建达1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院,天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室,天津300350
  • 2. 天津市环湖医院康复医学科,天津300350
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
  • 4. 天津市环湖医院康复医学科,天津300350 天津市环湖医院神经内科,天津300350
  • 折叠

摘要

关键词

帕金森病/康复机器人/神经退行性病变/“脑―肌―肢”协同康复

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

游煜根,侯玮佳,于宁波,张松,于洋,朱志中,党宇,秦岩丁,赵新刚,巫嘉陵,韩建达..帕金森病康复机器人研究综述与展望[J].机器人,2022,44(3):P.368-384,17.

基金项目

国家自然科学基金(U1913208,61873135) （U1913208,61873135）

机器人学国家重点实验室开放课题(2016-003) （2016-003）

中央高校基本科研业务费。 （）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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