机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.361-367,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210126
一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法
摘要
关键词
仿生机器人/形状记忆合金/Q学习/智能规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘物己,敬忠良,陈务军,潘汉..一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法[J].机器人,2022,44(3):P.361-367,7.基金项目
国家自然科学基金(61673262) （61673262）
上海市科学技术委员会重点项目(16JC1401100)。 （16JC1401100）
