机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.257-266,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210101
具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人
摘要
关键词
四足机器人/铰接式躯干/仿生/动力学/粒子群优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王琪,张秀丽,江磊,黄森威,姚燕安..具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人[J].机器人,2022,44(3):P.257-266,10.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金(M09A800010)。 （M09A800010）
