机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.281-290,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210190
人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测
摘要
关键词
人机交互/位姿估计/碰撞检测/手臂运动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄沿江,汪子钦,张宪民,吴衍傧..人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测[J].机器人,2022,44(3):P.281-290,10.基金项目
国家自然科学基金(52075178,51820105007) （52075178,51820105007）
广州市基础与应用基础研究项目(202002030233) （202002030233）
广东省自然科学基金(2019A1515011154)。 （2019A1515011154）
