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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计

栾宪超常健王聪李斌

机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.267-280,14.

机器人2022，Vol.44Issue(3)：P.267-280,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210295

栾宪超 ¹常健 ²王聪 ²李斌²

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169 中国科学院大学,北京100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
折叠

蛇形机器人/灾难救援/结构参数/优化设计/多目标进化算法

信息技术与安全科学

栾宪超,常健,王聪,李斌..主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计[J].机器人,2022,44(3):P.267-280,14.

国家重点研发计划(2019YFC150037) （2019YFC150037）

国家自然科学青年科学基金(61803365)。（61803365）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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