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低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别

祝文斌 苑晶 朱书豪 胡天帅 高远兮 张雪波

机器人2022,Vol.44Issue(3):P.299-309,11.
机器人2022,Vol.44Issue(3):P.299-309,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210144

低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别

祝文斌 1苑晶 1朱书豪 1胡天帅 1高远兮 1张雪波1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院,天津300071 天津市智能机器人技术重点实验室,天津300071
  • 折叠

摘要

关键词

低光照/人体检测/姿态识别/序列增强

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

祝文斌,苑晶,朱书豪,胡天帅,高远兮,张雪波..低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别[J].机器人,2022,44(3):P.299-309,11.

基金项目

国家自然科学基金(62073178) (62073178)

天津市杰出青年科学基金(20JCJQJC00140) (20JCJQJC00140)

南开大学中央高校基本科研业务费专项资金(63206026) (63206026)

天津市自然科学基金(20JCYBJC01470) (20JCYBJC01470)

山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2019ZD07)。 (ZR2019ZD07)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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