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基于Delta机器人的食品生产线动态目标抓取方法

毕宪东 王振 李朝龙

食品与机械2022，Vol.38Issue(6)：P.117-122,6.
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食品与机械2022，Vol.38Issue(6)：P.117-122,6.DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2022.90179

基于Delta机器人的食品生产线动态目标抓取方法

毕宪东 1王振 2李朝龙3

作者信息

  • 1. 安阳中等职业技术学校,河南安阳455000
  • 2. 河南科技大学,河南洛阳471000
  • 3. 华北理工大学,河北唐山063210
  • 折叠

摘要

关键词

Delta机器人/动态目标/抓取方法/门型轨迹/梯形加减速算法/食品生产线

分类

轻工纺织

引用本文复制引用

毕宪东,王振,李朝龙..基于Delta机器人的食品生产线动态目标抓取方法[J].食品与机械,2022,38(6):P.117-122,6.

基金项目

河南省职业教育教学改革研究与实践项目(编号:豫教[2021]57990)。 （编号:豫教[2021]57990）

食品与机械

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-5788

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