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基于双目视觉的食品分拣Delta机器人定位抓取技术

米西峰 尚展垒 范媛媛 孟晓川

食品与机械2022，Vol.38Issue(6)：P.112-116,212,6.
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食品与机械2022，Vol.38Issue(6)：P.112-116,212,6.

基于双目视觉的食品分拣Delta机器人定位抓取技术

米西峰 1尚展垒 2范媛媛 1孟晓川3

作者信息

  • 1. 焦作师范高等专科学校,河南焦作454000
  • 2. 郑州轻工业大学,河南郑州450002
  • 3. 燕山大学,河北秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

Delta机器人/食品分拣/双目视觉/Hough变换/PID跟踪抓取

分类

轻工纺织

引用本文复制引用

米西峰,尚展垒,范媛媛,孟晓川..基于双目视觉的食品分拣Delta机器人定位抓取技术[J].食品与机械,2022,38(6):P.112-116,212,6.

基金项目

河南省软科学研究项目(编号:212400410223)。 （编号:212400410223）

食品与机械

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-5788

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