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四角粽柔性夹持结构设计与抓取试验研究

马威 刘新宇 金炜 张博文 崔政伟

包装与食品机械2022，Vol.40Issue(3)：P.44-50,7.
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包装与食品机械2022，Vol.40Issue(3)：P.44-50,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-1295.2022.03.008

四角粽柔性夹持结构设计与抓取试验研究

马威 1刘新宇 1金炜 1张博文 1崔政伟2

作者信息

  • 1. 江南大学机械工程学院,江苏无锡214122
  • 2. 江南大学机械工程学院,江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122
  • 折叠

摘要

关键词

粽子抓取/增强指尖型夹爪/有限元仿真/夹持性能

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

马威,刘新宇,金炜,张博文,崔政伟..四角粽柔性夹持结构设计与抓取试验研究[J].包装与食品机械,2022,40(3):P.44-50,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(11802105)。 （11802105）

包装与食品机械

OA北大核心CSTPCD

1005-1295

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