机器人2022，Vol.44Issue(4)：385-398,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210265
一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法
A Self-supervised Learning Method of Target Pushing-Grasping Skills Based on Affordance Map
摘要
关键词
推抓技能学习/功用性图/自监督学习/自适应参数/拆分注意力机制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴培良,刘瑞军,毛秉毅,史浩洋,陈雯柏,高国伟..一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法[J].机器人,2022,44(4):385-398,14.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308300) （2018YFB1308300）
国家自然科学基金区域联合基金(U20A20167) （U20A20167）
北京市自然科学基金(4202026) （4202026）
河北省自然科学基金(F202103079). （F202103079）
